YASKAWAMPX1950噴塗機器人
No.
MOTOMAN-MPX1950
Intro.
小型噴塗機器人MOTOMAN MPX1950
高品質的精緻噴塗
高品質的精緻噴塗
特長1：使用中空手首可安裝小型旋杯噴槍
採用中空型手首，小型旋杯噴槍可直接安裝在機器人手臂的末端。使塗料和空氣軟管的配置更精巧，並且還可以應對具有復雜形狀的部件。 適用於噴塗汽車零件和家用電器零件等中小型物體。 具有減少的不均勻性的臂形設計，抑制了漆霧的積聚並且使機器人清潔變得容易。
特長2：工作範圍變大，節省空間
機器人旋轉軸（S軸）和機器人下臂軸（L軸）之間的無偏移，達成有效操作範圍較大化。 可以緊密地配置機器人，實現節省空間。 減小噴房的整體尺寸，減少了噴房空調的二氧化碳排放和運行成本。
特長3： 實現三個方向上安裝
機器人重量的減輕，可以將其設置在地板，牆壁或天花板中。 當安裝在牆壁上時，機器人旋轉軸（S軸）可實現-90°至+ 90°的工作範圍。 這允許您構建與您的生產風格相匹配的靈活配置。
特長4：高便攜性設計允許安裝各種塗裝設備
通過增強機器人手腕軸的允許慣性力矩（慣性），這類機器人實現了業界較大的7公斤有效載荷，並可配備多槍和小旋杯槍等塗裝設備。 它還可用於噴漆室內的搬運應用。
特長5： 對塗裝設備的高度控制
通過高性能機器人控制器DX200可以控制塗裝設備。 專用於塗裝的功能可以從機器人控制器直接控制吐出量，高壓和空氣條件等噴塗條件。
功能
| 名稱 | 規格 | ||
| 機型 | MOTOMAN-MPX1950 | ||
| 型號 | YR-MPX1950-∗00 | ||
| 結構 | 垂直多關節形(6自由度) | ||
| 可搬品質 | 手首部（T軸） | 7 kg | |
| 手臂（L/U軸） | 合計3 kg | ||
| 較大動作範圍 | 1450 mm | ||
| 重複定位精度* 1 | ±0.15 mm | ||
| 動作範圍 | S軸(旋轉) | -170° ～ +170° (壁掛時 : -90° ～ ＋90°) | |
| L軸(下臂) | -100° ～ +140° | ||
| U軸(上臂・下臂相對角) | -62° ～ +235° | ||
| R軸(手首旋轉) | -200° ～ +200° | ||
| B軸(手首擺動) | -150° ～ +150° | ||
| T軸(手首回轉) | -400° ～ +400° | ||
| 較大速度 | 1.5 m/s | ||
| 各軸較大速度 | S軸(旋轉) | 3.14 rad/s，180°/s | |
| L軸(下臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| U軸(上臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| R軸(手首旋轉) | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| B軸(手首擺動) | 6.98 rad/s，400°/s | ||
| T軸(手首回轉) | 8.72 rad/s，500°/s | ||
| 容許力矩 *2 | R軸(手首旋轉) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | |
| B軸(手首擺動) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | ||
| T軸(手首回轉) | 9.8 N·m (1.0 kgf·m) | ||
| 容許慣性力矩 | R軸(手首旋轉) | 0.6 kg·m2 | |
| (GD2/4) | B軸(手首擺動) | 0.6 kg·m2 | |
| T軸(手首回轉) | 0.16 kg·m2 | ||
| 本體重量 | 265 kg | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 濕度 | 20% ～ 80%RH（無結露） | ||
| 振動 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | 遠離電氣噪音源(等離子) 不會產生強磁場 | ||
| 防爆規格∗2 | TIIS（日本），FM（美國） | ||
| 電源容量∗3 | 2.5 kVA | ||
| 設置方式∗4 | 地板站立，天花板垂掛，牆壁垂掛 | ||
∗1 符合JIS B 8432標準
∗2 符合表中的國際標準。 請聯繫我們獲取認證的狀態。
∗3 這取決於應用和操作模式
∗4 掛在天花板上，掛在牆上是可選的。
注: 該表在SI單位系統中描述。
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，
以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，
大大強化了機器人的安全機能。
產品特點：
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
- 監視機器人和工具位置，可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩台控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。
DX200 控制器
| 項目 | 規格 | ||
| 結構 | 防塵結構 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(寬)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V時) | ||
| 600(寬)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V時) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V時);250kg (3相AC380V時) | ||
| 環境條件 | 溫度 | 運行時: 0 。 ~ +40 。 C，保管時: -10 。 ~ +60 。 C | |
| 濕度 | 10~90%RH(無結露) | ||
| 震動 | ≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。 | ||
| 電源規格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地電阻:100Ω以下(D種) | ||
| I/O信號 | 專用I/O信號: 輸入28，輸出7 通用I/O信號: 輸入40，輸出40 (專用分配: 輸入24，輸出24；通用分配:輸入16，輸出16) 最大I/O信號(選項): 輸入4096，輸出4096) | ||
| 外部通訊接口 (選項) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存儲容量 | JOB:200,000程序點，10,000,機器人命令 (CIO梯形圖:20,000步) | ||
| 擴展插槽 | PCI:2個 | ||
| LAN(上位連接) | 1個(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1個 | ||
| 驅動單元 | AC伺服電機專用伺服包(可控制6個軸和較多3個外部軸(選項)) | ||
| 噴漆色 | 淺灰色部分(芒塞爾N7.7)；深灰色部分(芒塞爾N3) | ||
| 選項 | 控制櫃冷卻空調，櫃內照明。 | ||
標準型
| 名稱 | 規格 |
| 外型尺寸 | 169(寬)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材質 | 強化塑料 |
| 外部存儲設備 | CF卡接口(CF卡為選項)，USB接口(1個) |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，觸控屏640*480像素 (中文.日文.英文.數字等) |
| IEC防護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標配8M；最長:36m(延長電纜為選項) |
防爆型
| 名稱 | 規格 |
| 外型尺寸 | 235(寬)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (電纜除外) |
| 材質 | 強化塑料 |
| 顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD，背光白色LED，觸控屏320*240像素 (中文.日文.英文.數字等) |
| 防爆標準 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國) |
| IEC防護等級 | IP54 |
| 電纜長度 | 標配8m(20m為選項) 最大50m(延長電纜為選項) |
