安川电机 MPX1950喷涂机器人
编号
MOTOMAN-MPX1950
简介
小型喷涂机器人MOTOMAN MPX1950
高品质的精致喷涂
高品质的精致喷涂
特长1：使用中空手首可安装小型旋杯喷枪
采用中空型手首，小型旋杯喷枪可直接安装在机器人手臂的末端。使涂料和空气软管的配置更精巧，并且还可以应对具有复杂形状的部件。 适用于喷涂汽车零件和家用电器零件等中小型物体。 具有减少的不均匀性的臂形设计，抑制了漆雾的积聚并且使机器人清洁变得容易。
特长2：工作范围变大，节省空间
机器人旋转轴（S轴）和机器人下臂轴（L轴）之间的无偏移，达成有效操作范围最大化。 可以紧密地配置机器人，实现节省空间。 减小喷房的整体尺寸，减少了喷房空调的二氧化碳排放和运行成本。
特长3： 实现三个方向上安装
机器人重量的减轻，可以将其设置在地板，墙壁或天花板中。 当安装在墙壁上时，机器人旋转轴（S轴）可实现-90°至+ 90°的工作范围。 这允许您构建与您的生产风格相匹配的灵活配置。
特长4：高便携性设计允许安装各种涂装设备
通过增强机器人手腕轴的允许惯性力矩（惯性），这类机器人实现了业界最大的7公斤有效载荷，并可配备多枪和小旋杯枪等涂装设备。 它还可用于喷漆室内的搬运应用。
特长5： 对涂装设备的高度控制
通过高性能机器人控制器DX200可以控制涂装设备。 专用于涂装的功能可以从机器人控制器直接控制吐出量，高压和空气条件等喷涂条件。
功能
| 名称 | 规格 | ||
| 机型 | MOTOMAN-MPX1950 | ||
| 型号 | YR-MPX1950-∗00 | ||
| 结构 | 垂直多关节形(6自由度) | ||
| 可搬品质 | 手首部（T轴） | 7 kg | |
| 手臂（L/U轴） | 合计3 kg | ||
| 最大动作范围 | 1450 mm | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.15 mm | ||
| 动作范围 | S轴(旋转) | -170° ～ +170° (壁挂时 : -90° ～ ＋90°) | |
| L轴(下臂) | -100° ～ +140° | ||
| U轴(上臂・下臂相对角) | -62° ～ +235° | ||
| R轴(手首旋转) | -200° ～ +200° | ||
| B轴(手首摆动) | -150° ～ +150° | ||
| T轴(手首回转) | -400° ～ +400° | ||
| 最大速度 | 1.5 m/s | ||
| 各轴最大速度 | S轴(旋转) | 3.14 rad/s，180°/s | |
| L轴(下臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| U轴(上臂) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| R轴(手首旋转) | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| B轴(手首摆动) | 6.98 rad/s，400°/s | ||
| T轴(手首回转) | 8.72 rad/s，500°/s | ||
| 容许力矩 *2 | R轴(手首旋转) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | |
| B轴(手首摆动) | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | ||
| T轴(手首回转) | 9.8 N·m (1.0 kgf·m) | ||
| 容许惯性力矩 | R轴(手首旋转) | 0.6 kg·m2 | |
| (GD2/4) | B轴(手首摆动) | 0.6 kg·m2 | |
| T轴(手首回转) | 0.16 kg·m2 | ||
| 本体重量 | 265 kg | ||
| 安装环境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（无结露） | ||
| 振动 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | ||
| 高度 | 1000 m以下 | ||
| 其它 | 远离电气噪音源(等离子) 不会产生强磁场 | ||
| 防爆规格∗2 | TIIS（日本），FM（美国） | ||
| 电源容量∗3 | 2.5 kVA | ||
| 设置方式∗4 | 地板站立，天花板垂挂，墙壁垂挂 | ||
∗1 符合JIS B 8432标准
∗2 符合表中的国际标准。 请联系我们获取认证的状态。
∗3 这取决于应用和操作模式
∗4 挂在天花板上，挂在墙上是可选的。
注: 该表在SI单位系统中描述。
安全、易用、节省空间 - 机器人控制柜DX200
可叠放的低矮型机器人控制柜。可安装3个外部轴的伺服驱动控制单元(含放大器)，
以及以往需要偏柜才能安装的选装部件，安装所需的空间缩小多达50%。可通过速度限制功能和工具切换监视功能等，
大大强化了机器人的安全机能。
产品特点：
安全
强化安全机能(新功能、选项)
- 通过双CPU构成的【安全功能模组】，可以监视机器人位置，提高安全性。
- 监视机器人和工具位置，可控制机器人在较适合工具的范围内动作。
- 判断减速机故障的【减速机寿命诊断功能】
- 可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒更换硬件的【硬件预防维护功能】。
易用
可在示教盒上，对JOB内的命令列执行保护(编辑或禁止编辑)，并可轻松对JOB进行管理。(程式列的注释化功能，程式列的禁止编辑功能，程式的资料夹管理功能)
节省空间
- 可在比机器人动作范围更小的区域内设置安全栏，大幅节省安装空间。
- DX200控制柜可叠放(部分机型除外)，在叠放两台控制柜时，安装宽度可缩小约30%。
DX200 控制器
| 项目 | 规格 | ||
| 结构 | 防尘结构 IP54 | ||
| 外型尺寸 | 600(宽)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V时) | ||
| 600(宽)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V时) | |||
| 毛重 | 150kg (3相AC200V时);250kg (3相AC380V时) | ||
| 环境条件 | 温度 | 运行时: 0。~ +40。C，保管时: -10。~ +60。C | |
| 湿度 | 10~90%RH(无结露) | ||
| 震动 | ≦4.9m/s2(0.5G),必须安装在无损害区域。 | ||
| 电源规格 | 3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%) 3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%) | ||
| 接地 | 接地电阻:100Ω以下(D种) | ||
| I/O信号 | 专用I/O信号: 输入28，输出7 通用I/O信号: 输入40，输出40 (专用分配: 输入24，输出24；通用分配:输入16，输出16) 最大I/O信号(选项): 输入4096，输出4096) | ||
| 外部通讯接口 (选项) | CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT, ProfiNET,ProfiBus | ||
| 存储容量 | JOB:200,000程序点，10,000,机器人命令 (CIO梯形图:20,000步) | ||
| 扩展插槽 | PCI:2个 | ||
| LAN(上位连接) | 1个(10BASE-T/100BASE-TX) | ||
| 串行接口 | RS-232C:1个 | ||
| 驱动单元 | AC伺服电机专用伺服包(可控制6个轴和较多3个外部轴(选项)) | ||
| 喷漆色 | 浅灰色部分(芒塞尔N7.7)；深灰色部分(芒塞尔N3) | ||
| 选项 | 控制柜冷却空调，柜内照明。 | ||
标准型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 169(宽)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 | 0.99kg |
| 材质 | 强化塑料 |
| 外部存储设备 | CF卡接口(CF卡为选项)，USB接口(1个) |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，触控屏640*480像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| IEC防护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 标配8M；最长:36m(延长电缆为选项) |
防爆型
| 名称 | 规格 |
| 外型尺寸 | 235(宽)*203(高)*78(厚)mm |
| 毛重 | 1.30kg (电缆除外) |
| 材质 | 强化塑料 |
| 显示屏 | 5.7英寸彩色LCD，背光白色LED，触控屏320*240像素 (中文.日文.英文.数字等) |
| 防爆标准 | TIIS(日本);FM(北美);ATEX(欧洲);KCs(韩国) |
| IEC防护等级 | IP54 |
| 电缆长度 | 标配8m(20m为选项) 最大50m(延长电缆为选项) |
