YASKAWAMPX1950噴塗機器人
No.
MOTOMAN-MPX1950
Intro.
小型噴塗機器人MOTOMAN MPX1950
高品質的精緻噴塗

特長1:使用中空手首可安裝小型旋杯噴槍

採用中空型手首,小型旋杯噴槍可直接安裝在機器人手臂的末端。使塗料和空氣軟管的配置更精巧,並且還可以應對具有復雜形狀的部件。 適用於噴塗汽車零件和家用電器零件等中小型物體。 具有減少的不均勻性的臂形設計,抑制了漆霧的積聚並且使機器人清潔變得容易。

特長2:工作範圍變大,節省空間

機器人旋轉軸(S軸)和機器人下臂軸(L軸)之間的無偏移,達成有效操作範圍較大化。 可以緊密地配置機器人,實現節省空間。 減小噴房的整體尺寸,減少了噴房空調的二氧化碳排放和運行成本。

特長3: 實現三個方向上安裝

機器人重量的減輕,可以將其設置在地板,牆壁或天花板中。 當安裝在牆壁上時,機器人旋轉軸(S軸)可實現-90°至+ 90°的工作範圍。 這允許您構建與您的生產風格相匹配的靈活配置。

特長4:高便攜性設計允許安裝各種塗裝設備

通過增強機器人手腕軸的允許慣性力矩(慣性),這類機器人實現了業界較大的7公斤有效載荷,並可配備多槍和小旋杯槍等塗裝設備。 它還可用於噴漆室內的搬運應用。

特長5: 對塗裝設備的高度控制

通過高性能機器人控制器DX200可以控制塗裝設備。 專用於塗裝的功能可以從機器人控制器直接控制吐出量,高壓和空氣條件等噴塗條件。

功能 

名稱規格
機型MOTOMAN-MPX1950
型號YR-MPX1950-∗00
結構垂直多關節形(6自由度)
可搬品質手首部(T軸)7 kg
手臂(L/U軸)合計3 kg
較大動作範圍1450 mm
重複定位精度* 1±0.15 mm
動作範圍S軸(旋轉)-170° ~ +170° (壁掛時 : -90° ~ +90°)
L軸(下臂)-100° ~ +140°
U軸(上臂・下臂相對角)-62° ~ +235°
R軸(手首旋轉)-200° ~ +200°
B軸(手首擺動)-150° ~ +150°
T軸(手首回轉)-400° ~ +400°
較大速度1.5 m/s
各軸較大速度S軸(旋轉)3.14 rad/s,180°/s
L軸(下臂)3.14 rad/s,180°/s
U軸(上臂)3.14 rad/s,180°/s
R軸(手首旋轉)6.28 rad/s,360°/s
B軸(手首擺動)6.98 rad/s,400°/s
T軸(手首回轉)8.72 rad/s,500°/s
容許力矩 *2R軸(手首旋轉)19.6 N·m (2.0 kgf·m)
B軸(手首擺動)19.6 N·m (2.0 kgf·m)
T軸(手首回轉)9.8 N·m (1.0 kgf·m)
容許慣性力矩R軸(手首旋轉)0.6 kg·m2
(GD2/4)B軸(手首擺動)0.6 kg·m2
 T軸(手首回轉)0.16 kg·m2
本體重量265 kg
安裝環境溫度0℃ ~ +40℃
濕度20% ~ 80%RH(無結露)
振動4.9 m/s2(0.5 G)以下
高度1000 m以下
其它

遠離電氣噪音源(等離子)

不會產生強磁場

防爆規格∗2TIIS(日本),FM(美國)
電源容量∗32.5 kVA
設置方式∗4地板站立,天花板垂掛,牆壁垂掛

∗1  符合JIS B 8432標準
∗2  符合表中的國際標準。 請聯繫我們獲取認證的狀態。
∗3  這取決於應用和操作模式
∗4   掛在天花板上,掛在牆上是可選的。
注: 該表在SI單位系統中描述。

安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200

可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器),以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件,安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等,大大強化了機器人的安全機能。

產品特點:
安全
強化安全機能(新功能、選項)
  • 通過雙CPU構成的【安全功能模組】,可以監視機器人位置,提高安全性。
  • 監視機器人和工具位置,可控制機器人在較適合工具的範圍內動作。
  • 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
  • 可預測控制櫃硬體壽命,具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上,對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯),並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能,程式列的禁止編輯功能,程式的資料夾管理功能)

節省空間
  • 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄,大幅節省安裝空間。
  • DX200控制櫃可疊放(部分機型除外),在疊放兩台控制櫃時,安裝寬度可縮小約30%。

DX200 控制器

項   目DX200 規格
構造防塵構造
外形尺寸寬 600 x 高 1069 x 厚 520 (無變壓器)
寬 600 x 高 1349 x 厚 520 (有變壓器)
(可對應3個外部軸)
重量150kg (無變壓器)  / 250kg (有變壓器)
冷却方式間接冷却
周囲温度通電時:0~+45℃,保管時:-10~+60℃
相対湿度較大90%(不能結露)
電源規格無變壓器:
三相AC200V(+10%,-15%)50/60Hz(±2%)
三相AC220V(+10%,-15%)60Hz(±2%)
有變壓器:
日本/韓國内規格 AC380V   50/60Hz
接地D種(接地抵抗100Ω以下専用電阻)
輸入輸出力信号専用信号:輸入 28,輸出 7
通用信号:輸入 40,輸出 40
較大輸入輸出力信号(選項):輸入 4096,輸出 4096
位置控制方式串行編碼器
存儲容量JOB:200000 程序點,10000 機器人指令
CIO 階梯圖:20000 程序點
擴充插槽PCI:2 個
另外,傳感器基板專用配備插槽1個
LAN(上位連接)1個(10Base-T/100Base-TX)
串行I/FRS-232C:1個
控制方式軟體伺服
驅動單元AC伺服用伺服包(6軸+較大3軸(選項))
顏色前面:淺灰 (邁賽爾N7.7)
本體:深灰 (邁賽爾N3相當)


示教器規格

項   目規格
外形尺寸169(寬)× 314.5(高)× 50(厚)mm
約略重量0.99 kg
材質強化塑料
操作鍵選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵
模式轉換鍵(示教模式、再現模式、遠程模式)
急停按鈕,啟動按鈕
CF卡插槽(CF卡為選項)
USB 接口(1個)
顯示屏5.7英吋彩色LCD,觸摸屏640 × 480像素
(中文、平假名、片假名、英文等)
保護等級IP65
電纜長度標準:8m,較大(選配):36m(追加延長線纜)

     







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