YASKAWA MPO10開門機器人
No.
MOTOMAN-MPO10
Intro.
噴塗用開門機器人MOTOMAN MPO10
負載10kg , 3軸水平多關節
用途:汽車車身內板噴塗時開關門

較適合汽車內板噴塗
MOTOMAN-MPO10:緊湊型開門機器人

可以在緊湊的噴房內安裝

       *採用矮腳結構設計,可與噴塗機器人自由組合,節省空間,實現高密度配置。
       *可以安裝在緊湊型噴房內,降低了運行成本

實現靈活布局

       *S軸的動作範圍可以從三種類型中選擇。
         即使系統安裝完成,也可按照新系統要求對MPO10的機械擋塊位置和設定進行修改。
       *機器人電纜可選擇三方接入(左部,右部
,後部)。         
       *可以安裝在行走的機械上 。

維護方便

       *升降機位置程平滑狀,無棱角,易於設備的日常維護 。

控制櫃可以選擇獨立櫃體,或者與噴塗機器人控制櫃的協調櫃體。


功能

項目規格
機型MOTOMAN-MPO10
型號YR-MPO0010-*00
結構3軸 水平多關節
可搬重量  *110kg
開門力      *2245N
承壓力      *3245N
重複定位精度     *4±0.15mm
動作範圍S軸(下臂)S型-150~ +150
L型-200~ +60
R型-60~ +200
L軸(上臂)-165~ +165
U軸(上下)0mm~350mm
較大速度S軸(下臂)2.27 rad/s,130/s
L軸(上臂)2.27 rad/s,130/s
U軸(上下)500 mm/s
容許力矩開門工具
(在法蘭上)
27 N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
開門工具
(在法蘭上)
1.0 kg.m2
本體重量350kg
安裝環境溫度0~ +40
濕度20~80%RH(無結露)
震動4.9 m/s 2以下
其它遠離腐蝕性的易爆的氣體或液體。
保持環境遠離水,油與粉塵。
遠離電氣噪音源(等離子)
防爆認證    *5TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國)
電池容量    *61.25kVA

*1: 請確認容許力矩和容許慣性力矩。
*2: 水平方向的重心距離法蘭中心不超過400mm。
*3: 垂直方向的重心距離法蘭中心不超過500mm。
*4: 符合JISB8432標準。
*5: 依據表中的國際標準,關於認證得情況歡迎諮詢。
*6: 隨用途,動作模式的不同而變化。
(注)本表採用SI單位。


配備噴塗單元模塊的小型控制櫃
控制櫃的高度比我司原有產品的高度降低了30%
在外形尺寸不變的情況下,可對應本體6軸和3個外部軸(選項)。
示教盒可以選擇標準型和危險區域使用的防爆型。


噴塗控制功能
通過示教盒可設定換色順序,修正噴塗的開/關時序。

減速機壽命診斷功能
可以自行診斷故障。

項目規格
結構防塵結構 IP54
外型尺寸600(寬)X520(深)X1069(高)mm (3相AC200V時)
600(寬)X520(深)X1349(高)mm (3相AC380V時)
毛重150kg (3相AC200V時);250kg (3相AC380V時)
環境條件溫度運行時: 0~ +40C,保管時: -10~ +60C
濕度10~90%RH(無結露)
震動≦4.9m/s2(0.5G),必須安裝在無損害區域。
電源規格3相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
3相AC380V(+10%,-15%)50Hz(±2%)
接地接地電阻:100Ω以下(D種)
I/O信號專用I/O信號: 輸入28,輸出7
通用I/O信號: 輸入40,輸出40
(專用分配: 輸入24,輸出24;通用分配:輸入16,輸出16)
較大I/O信號(選項): 輸入4096,輸出4096)
外部通訊接口
(選項)
CC-link,DevicrNet,EtherNet,EtherNet IP, EtherCAT,
ProfiNET,ProfiBus
存儲容量JOB:200,000程序點,10,000,機器人命令
(CIO梯形圖:20,000步)
擴展插槽PCI:2個
LAN(上位連接)1個(10BASE-T/100BASE-TX)
串行接口RS-232C:1個
驅動單元AC伺服電機專用伺服包(可控制6個軸和較多3個外部軸(選項))
噴漆色淺灰色部分(芒塞爾N7.7);深灰色部分(芒塞爾N3)
選項控制櫃冷卻空調,櫃內照明。


標準型

名稱規格
外型尺寸169(寬)*314.5(高)*50(厚)mm
毛重0.99kg
材質強化塑料
外部存儲設備CF卡接口(CF卡為選項),USB接口(1個)
顯示屏5.7英吋彩色LCD,觸控屏640*480像素
(中文.日文.英文.數字等)
IEC防護等級IP65
電纜長度標配8M;較長:36m(延長電纜為選項)

防爆型

名稱規格
外型尺寸235(寬)*203(高)*78(厚)mm
毛重1.30kg (電纜除外)
材質強化塑料
顯示屏5.7英吋彩色LCD,背光白色LED,觸控屏320*240像素
(中文.日文.英文.數字等)
防爆標準TIIS(日本);FM(北美);ATEX(歐洲);KCs(韓國)
IEC防護等級IP54
電纜長度標配8m(20m為選項)
較大50m(延長電纜為選項)

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